2022汽车论坛零束科技承建兴：零束银河智能车基础软件开发与实践

2022年11月8日至10日，由中国汽车工业协会主办的第十二届中国汽车论坛在上海嘉定举行作为党的二十大后汽车行业的首次盛会，本届论坛以凝心聚力，蓄势待发为主题，设置了一场闭门峰会+一场会议论坛+16场主题论坛以汽车产业高质量发展为主线，与行业精英一起落实新精神，研判新形势，共商新举措其中，11月10日上午，主题论坛十:开放，协作与软件定义的汽车生态圈新常态，零束科技软件平台与解决方案功能副总监程建兴做了精彩演讲

各位领导，各位同事，早上好我是零束技术的承包商今天给大家分享一下零束科技这两年在智能软件方面的发展

智能汽车时代的到来，从商业价值上给传统汽车的R&D模式，商业模式和竞争力带来了巨大的挑战，迎来了一场巨变零壹科技在赋能OEM R&D，生产制造，全生命周期运维，品牌差异化，品牌推广等方面不断努力

零束科技汇聚一堂，打造智能车云管端一体化全栈技术解决方案——零束银河全栈4+1，包含四大基地和驾舱一体化数字体验产品四大基地分别是电子架构，计算平台，软件平台，智能云平台，驾舱一体化数字体验产品是基于foundation base的应用和场景，包括我们的SOA技术应用

截至今年，零束银河全栈解决方案1.0已在SAIC高端智能电动车智极L7和樊菲R7上量产日前，在SAIC零束第二届SOA平台开发者大会上，我们发布了零束银河全栈解决方案3.0，主要由中央计算+区域控制，驾舱一体化超算平台，IOT生态一体化三大特色组成

全栈技术的基础部分，智能操作系统的核心部分是基础软件基础软件平台是什么根据《中国汽车基础软件开发白皮书3.0》的定义，基础软件是基于应用软件和硬件的关系，屏蔽硬件的特性，支持应用软件的开发，有效实现软硬件协同和软解耦其中主要有两部分:一部分是汽车基础软件的开发平台和验证平台，这是我们在《中国汽车基础软件发展白皮书》中的定义

捆绑的基础软件基本上是同样的定义。我们的基础软件平台主要分为三层:

第一层，狭义的操作系统层。

第二层是基础中间件平台。

第三层是功能中间件平台。

另一部分是开发和验证工具链平台。

基于零捆绑的软件平台，在操作系统层面兼容Android，还拥有自主研发的Linux等虚拟化模块。主要特点如下:

1.首先，系统占用的资源要低。

2.每个系统调用的接口都是高性能的。

3.支持低延迟，高带宽的通信。

4.支持多种实时调度策略，保证调度的实时性和可调度性。

5.支持系统隔离，信用隔离，应用隔离，TEE安全隔离，满足信息安全要求。

从趋势上看，全行业异构多核，异构多核硬件解决方案将成为主流解决方案所以我们也在虚拟化方面进行了研发，沉淀了一套轻量级，高性能，单节点可靠，相对实时，高确定性的技术模块我们在操作系统级别满足ASIL D功能安全要求

基础中间件基于我们自主开发的AUTO AP，围绕它我们构建了一套满足系统运行需求的基础软件组件，包括通信，存储，日志，诊断等有一些系统健康管理的部分，和一些确定性的调度这些是我们从AUTO AP 2011中总结出来的一系列特性

1.中间件可以同时支持多套通信协议，如SOME/IP，DDS，APC等，并可通过配置快速灵活切换

2.该应用符合智能驾驶操作系统的要求，支持确定性调度和低延迟。

3.智能驾驶系统动态采集数据，实现闭环。

4.实施多层次健康管理策略。

5.系统场景管理，功能安全是ASIL D级，而且支持多种操作系统，不仅在我们自己的系统上，在Android上也可以。

第三部分是功能中间件，遵循NSF的框架规范，提供服务治理和完善的布局，实现部分原子服务，基础组件服务，整车级系统级服务。

这套功能中间件的特点如下:

1.打破AP的限制，在工程模式下部署服务时，以前需要通过修改工具和更改配置文件来升级整个服务为了解决这个痛点，我们实现了服务的远程配置和远程动态服务部署

2.通过车辆抽象，真正实现车辆和云服务的连接，真正实现车云协作，让更多的能力用在车辆端或者云端的生态应用中3.原子服务部分提供了完整的服务控制能力，服务用户可以通过它来控制功能，配置参数和获取故障状态原子的不可分性体现在它的功能上，而不是它的物理意义上

4.系统基本服务本身是每个控制域系统中系统操作的基本依赖组件而车级系统的基础服务是指在车级通用的，具有多种功能的组件这些服务组件与车辆的各个系统共同完成一个功能，这是我们在基于SOA架构的SDV时代面临的新课题该功能要保证整车平台的完整性，进行统一控制，主要包括整车级健康管理，边缘管理等

以下几点与大家分享:

第一，数据决策体验必然会有一个基于数据的闭环为了实现数据闭环，我们提供了基于边缘计算的整车级数据采集和管理服务在不损失数据采集量的前提下，准确采集和收集数据，大大降低整个数据流量和运营成本

第二，车辆级状态管理服务器可以通过车辆状态管理降低能耗，提高续航里程。

我们在验证平台有完整的开发工具链，包括服务架构设计，需求分析—服务设计—应用开发设计第一，SOA中的系统验证工具，也就是我们车辆级功能统一，集成，验证的工具，配合整个SOA的解决方案和云端的集成数字商城闭环解决方案使用

下面描述三个基础软件平台实现过程中的具体应用场景:

1.智能驾驶算法开发的应用场景智能驾驶算法的工程化工作一直是个痛点，从算法到代码，以及算法开发过程中与我们实际的硬件关系零捆绑基础软件平台使用统一的ASF接口，实现跨芯片，跨域的调度和实时通信保障，连接ROS2的生态工具链，便于算法生态的构建同时，我们提供了X86上的中间件，使得算法开发工程师可以在PC或云上基于这个中间件进行算法的验证和开发，开发的成果可以直接移植到RAM系统上，大大降低了开发难度，提高了开发效率

2.SOA服务开发服务是未来整个软件迭代和应用生态中重要的基础能力，决定了未来体验的丰富程度我们提供了一套完整的解决方案，不仅可以用于车载信息，还可以用于车辆控制领域，包括自动驾驶领域从服务设计，定义设计开发到验证，以及自动化登机闭环，这套工具链可以完整提供

3.零捆首次将SOA理念应用于汽车行业，实现了商业闭环落地基础软件平台是基础，提供的SOA服务和数据作为原材料给开发者平台，而开发者平台作为未来商品生产的工厂而存在开发者可以使用我们提供的开发工具链生产商品，最后，这些商品将通过数字商城实现在SOA的生态中，Zero Bundle提供了基本的基础设施技术和开发工具OEM厂商或合作伙伴可以一起加入开发者平台，打造应用生态，品牌方也可以运营商城，从而构建互利共赢的商业模式每个人都可以创造，分享和共赢，共同繁荣整个SOA生态系统

零度将坚持以客户为导向，信守承诺的质量方针，为客户提供值得信赖的智能汽车全栈技术解决方案，与全体同仁携手并进，共同将我们中国汽车软件推向新时代。

谢谢你

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