备战高阶智驾“决赛圈”福瑞泰克发布ODIN数智底座

最近几年来，自动驾驶在电动化，智能化的浪潮下迎来了发展机遇电气化发展速度远超预期，智能化赛道也拉开序幕，进入上半场这个时候，谁能最大程度的降低成本，解决量产的困难，谁就有机会率先拿到高级自动驾驶最后一轮的入场券

Furuitek推动创新的速度超过了行业平均水平2022年11月10日福瑞泰克品牌日，福瑞泰克正式发布ODIN智能驾驶数字智能基础战略，通过福瑞泰克软硬协同，软硬一体的技术基础，构建全栈，全周期可持续平台，为汽车行业智能化持续提供动力

四合一数字智能基地:软硬件一体，软硬件协同的可持续技术平台。

自动驾驶行业的参与者通常热衷于讨论两个问题:第一，要实现高水平的智能驾驶，是不是要做大量的计算能力还有一个问题是，要不要用激光雷达，怎么用对于这两个问题，福瑞泰克给出的答案是:不一定

如果我们能更注重场景，用户体验，功能和性能，是否有可能用更少的计算能力和更精细的方式实现同样的场景，功能和性能这是Freitech思考的重点福瑞泰克董事长张林博士说此外，在传感器方面，Freitech还坚持认为，视觉和毫米波雷达的感知能力仍有待挖掘，激光雷达的性价比，可靠性和鲁棒性仍需时间验证

基于以上考虑，Freitech—Odin数字智能基地四位一体智能驾驶解决方案应运而生。

ODIN智能驾驶数字智能基地以自主研发的域控制硬件，传感器，自动驾驶算法，数据闭环系统四大核心技术为驱动，具备强大的纵横整合和扩展能力在每个技术引擎中，福瑞泰克都部署了相应的产品或解决方案，通过模块化服务和持续的系统集成，支持智能驾驶技术的深度进化

据福瑞泰克介绍，在ODIN数字智能基础战略的驱动下，福瑞泰克的4合1解决方案在自动驾驶算法方面拥有先进的算法架构设计，不仅提供全栈算法解决方案，保证最佳的整体智能驾驶性能，还具有良好的系统解耦和自主进化能力能够以积木式技术模块的形式为主机厂提供更加灵活的支持，使车企快速实现高速，市区，停车场景的功能

福瑞泰克高性能泊车集成域控制，助力高阶自动驾驶落地。

伴随着汽车智能化进程的加快，中国乘用车市场正在以前所未有的速度推动高级智能驾驶功能的落地，这也进一步推动了域控制器赛道成为智能驾驶的必争之地据盖世汽车研究院统计，2022年L2智能驾驶域控制器累计出货量已达24万台目前很多本土Tier1产品如富瑞特装等都推出了不少停车域控制产品未来两到三年，停车域控制器有望大规模上车预计到2025年，国内域控制器产值将超过800亿

在自动驾驶域控制器方面，富瑞特科利用多年的域控制系统设计经验，严格遵循车辆限界可靠性和功能安全性的设计要求，更大程度地挖掘CPU，GPU，DSP和各类芯片加速器的计算能力资源。

Freitech域控制器的软件平台不仅支持符合AUTOSAR标准和功能安全要求的AP和CP平台，还支持非标准定制中间件的开发和集成，以满足自动驾驶技术的迭代需求这些优势使得Freitech ADC系列域控制器更灵活地适应各种芯片的平台方案，可以用更少的计算能力实现更丰富的自动驾驶功能

目前，福瑞泰克基于ADC域控制器平台的先进自动驾驶解决方案已经形成了独特的产品系列，可以满足L1—L4不同级别的产品需求。

ADC20是首款基于ODIN数字智能底座的域控产品，率先实现国产NOA集成功能的量产Furitek基于ADC20的6V5R系统，不仅将驾驶和停车集成到一个域控制硬件中，还重用了停车时使用的looking摄像头来检测驾驶过程中的目标和车道可以看出，这种架构不仅实现了物理意义上的停车与出行一体化，而且从软件架构上真正实现了驾驶和停车系统的集成和复用，从而实现了系统级的终极复用

接下来，Freitech高层域控制器将进入ODIN2.0阶段大功率域控制平台ADCX将配合自主研发的12V5R传感器和1—3激光雷达，提供更高阶的自动驾驶算法，以及全方位的数据闭环和数据安全合规，可实现高速+市区+停车点对点的一站式智能驾驶

在软件定义汽车时代，软件无疑成为了自动驾驶的重要组成部分福瑞泰克搭建了自动驾驶系统的软件平台FAS通过硬件驱动，实时操作系统，中间件以及一系列配套工具链，最终实现AEB，LKA，ACC，NOA等自动驾驶功能，提高产品开发速度据报道，FAS系统已应用于批量生产开发

迎接ODIN2.0，4D成像雷达带来更强感知

在ODIN2.0中，Freitech支持自动驾驶感知方案的完整配置。

Furuitek认为，目前的视觉感知和毫米波雷达的感知潜力还没有被充分挖掘，通过自主研发的毫米波雷达和相机，可以获得更多底层可用数据。

Furuitek充分发挥自研相机和毫米波雷达传感器的优势，挖掘和利用更低级别的传感器数据，保留更有效的原始信息，结合最先进的软件和硬件AI技术，支持更好的视觉降噪，更宽的视觉动态范围，以及相机和雷达的预融合感知，具有出色的准确性和鲁棒性。

此外，毫米波雷达还可以升级为4D成像毫米波雷达，作为激光雷达的补充传感器。

Furuitek将根据ODIN2.0的配置构建一套完整的相机套件，包括800万像素正面视图，500万像素侧面视图和300万像素全景相机具有差异化每英寸像素分布的光学系统为视觉感知性能提供了可靠的保证

Freitech雷达分为正面雷达和角度雷达其中，角度雷达CVR30定位为毫米波雷达，可用于驾驶和停车其特点是提供了大大增强的雷达周视感知能力，可以大大提高导航与停车一体化的感知能力

此外，针对AEB，FCTB，AES等功能，FVR40这款4D成像毫米波雷达，通过比传统3D雷达增加数倍的点云数量，可以勾勒出更加精确的城市和高速路况，实现超高的探测分辨率和精度。

高度解耦的可插拔算法，实现高阶智能驱动进化。

在ODIN数字智能基地，Freitech首次提出了自主研发的高阶自动驾驶算法架构。

在ODIN战略的驱动下，Freitech的四合一解决方案在自动驾驶算法上有着先进的算法架构设计既能提供全栈算法解决方案，保证最佳的整体驾驶性能，又具有良好的系统解耦和自主进化，能以技术模块的形式为主机厂提供更加灵活的支持

目前，BEV和变压器技术的应用已经成为一种趋势Furitek率先将先进的BEV和Transfomer技术应用于相机和雷达的融合传感，最大限度地发挥毫米波雷达的潜力，更好地应对复杂路况下的传感挑战

沈俊强博士表示，可插拔激光雷达算法是ODIN数字智能基地的另一大特色。

目前，激光雷达传感器的可靠性仍然是一个很大的挑战当遇到遮挡，恶劣天气等情况时，激光雷达算法往往会失效并且目前主流的激光雷达融合算法解耦性差一旦激光雷达失效，就会导致融合算法的失败

在这方面，Furitek率先开发了动态可插拔的激光雷达感知算法，以积极应对激光雷达传感器成本高，鲁棒性低的客观技术挑战当激光雷达失效时，仍然可以退化到相机+雷达的融合算法该方案具有更高的鲁棒性，更有利于批量生产和算法的迭代进化此外，Furuitek自主研发的超融合传感定位技术将有效应对高精地图的新鲜度和广度

构建数据生态Furuitek构建智能数据闭环系统

ODIN数字情报基地的第四大支柱是数据闭环系统目前自动驾驶数据闭环系统主要面临两大挑战:一是如何获取真实的量产路测数据，二是如何在整个数据闭环环节安全合规地进行数据处理

富瑞特科凭借其积累的量产数据和真实有效的高价值场景数据，更高效地推动自动驾驶算法的迭代进化此外，富瑞特装还将积极与车企合作，共同探索数据安全和隐私保护的解决方案，共同推进行业标准，共同构建面向未来的自动驾驶数据闭环体系

同时，富瑞特科积极探索数据脱敏，数据加密等先进技术解决方案，并联合国家超算中心，希望共同推动数据安全行业标准，构建全球领先的数据能力和产品级解决方案得益于国家超算中心丰富的数据处理资源，富瑞特装能够实现快速高效的闭环后台数据处理

在感知算法方面，通过感知检测，数据上传，数据清洗，数据挖掘和筛选，数据标注，模型训练，模型验证和部署等环节进行持续迭代进化在调控算法方面，Furitek通过算法开发，SIL，MIL，VIL等环节实现调控算法的闭环验证

伴随着航海时代的到来，富瑞特科抢占新的高科技高地。

作为全球领先的汽车创新智能解决方案领导者，富瑞特科坚持自动驾驶渐进式发展路线，基于全栈端到端技术提供满足各种性能，应用和系统需求的智能驾驶解决方案，致力于通过创新技术为人们提供更好的出行体验。

得益于坚持走全栈自研之路，富瑞特科成熟的端到端R&D系统，领先行业的智能驾驶商业化能力，大规模高质量的数据迭代，加速了其在智能电力时代的跨越通过逐步的路线升级，富瑞特装将扎实稳健地实现自动驾驶的量产

未来五年是中国成为汽车强国的关键时期可以预见，伴随着汽车行业进入前所未有的变革时代，电动化，智能化作为目前汽车市场最大的驱动力，必将助推中国汽车市场和行业龙头企业在国际舞台上占据一席之地

展望未来，富瑞特装董事长张林表示，智能驾驶正在迎来大航海时代，我们有信心通过自己的努力成为这条赛道上的领跑者。

作为国内领先的智能驾驶解决方案服务商和产品提供商，富瑞特装将凭借在智能驾驶场景的技术积累和沉淀，在四位一体智能驾驶数字化智能基地的支持下，持续推动高水平自动驾驶技术的大规模落地，驱动智能电力时代中国自动驾驶产业的自主发展新局面。

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