矿山无人化运输新技术和新趋势

汇拓研发了龚宇全栈智能矿山解决方案，是全球唯一一个全型号，国内唯一一个多矿种，全场景适配的由智能调度监控平台，应急接管平台和仿真平台组成，包括矿车无人驾驶，无人运输仿真，远程驾驶，挖掘机协同作业管理，V2X智能路侧协同系统，云端智能调度管理六个子系统

慧拓联合创始人兼首席战略官王坚博士发表了主题为矿山无人运输新技术及趋势的演讲。以下是演讲内容:

慧拓联合创始人兼首席战略官王坚博士

从慧拓看近三年矿山无人驾驶行业的现状与演变

首先，结合慧拓的行业实践，谈谈矿山无人驾驶行业的现状和演变2020年行业主题为价值理念与技术实现，重点关注技术实现原理，硬件配置，理论经济模型2021年行业主题改为无安全员重载，重点关注安全员下车，提高车辆最高速度，实现重载的可能性，提高拖运效率2022年行业主题是增产与管理相结合，强调缩短装卸时间，提高路段速度，加快配矿速度，降低能耗和场景约束未来的主题可能是智能拓展和指标优化，强调智能钻爆，配矿，清洗，洒水，强调环节和产能指标，降低油耗和电耗，车损和胎损

目前我们观察到一个趋势，运输车辆正在尽可能剥离智能化，主要是提高硬件可靠性，降低机械结构的复杂性和智能化，使车端整体结构尽可能限制在线控制底盘和相关配件，将感知和规划部分配置在云端和路侧。

最近几年来，智慧矿山建设已经成为国家战略的重要内容之一政策推动了无人运输在矿山场景的普及，需求倒逼无人项目交付周期进一步缩短目前，慧拓已经尝试与主机厂合作，进行预装量产的无人驾驶项目

龚宇全栈智能矿山解决方案

汇拓开发了全球唯一全模型，多矿种，全场景自适应的龚宇全栈智慧矿山解决方案，由智能调度监控平台，应急接管平台和仿真平台组成。龚宇全栈智能矿山解决方案主要包括以下产品:

第二，无人驾驶系统，慧拓提供两种车载产品，一种是车载控制器，一种是线控VCU第三，协同作业管理系统，包括挖掘机铲斗定位，挖掘卡协同交互，无人车局部路径规划，无人车临时任务响应和局部路径重规划等功能卸载区协同作业包括露天封闭场景切换，筒仓监测，落石监测，卸载位置规划等功能

第四，遥控驾驶系统慧拓目前主要采用遥控系统控制挖掘机和车辆遥控驾驶系统主要包括车辆监控，紧急接管，远程操作，一舱多控，安全策略等环节汇拓通过自主研发的视频编码技术，组网技术和智能控制算法，实现了视频和控制信号的高可靠，低延迟，解决了远程驾驶中的实时性，稳定性和安全性等核心技术难题

慧拓不同场景下的无人运输实践

目前，汇拓不仅负责煤矿从地下到地面的运输，还负责洗煤仓库到车站的运输，以及钢铁厂的钢材到物流车和仓库的运输。以下是一些案例:

首先是冀东水泥——阳泉矿，这是全国首个全矿无人化设计项目8台宇通全电动运输车设置在冀东水泥—阳泉矿，预计成为行业首个全矿无人驾驶项目，2022年12月验收还有华润水泥—天阳矿，也设置了5台宇通纯电动运输车这是世界上最大的无人矿区，拥有165辆无人车的规模慧拓负责两个矿区36辆运输车的无人化改造该项目将于2022年12月底完成一期验收，目标是实现人力效率100%

通常的要求是达到90%的劳动效率，因为减员节省的成本可以扣除12%但目前矿区运输的重点是保证生产能力，其次是节约成本所以无人运输需要赶上100%的劳动效率

此外，辉拓的合作案例还包括大唐国际集团—鲍莉煤矿，国家能源集团—神东公司地下矿，中国黄金集团—武山铜矿总的来说，慧拓是中科院自动化所孵化的全栈无人矿山解决方案，产品和运营服务商现已成长为国内最大的无人矿山解决方案提供商，共承接矿区无人项目30个，出海项目多项是国内首家承接海外矿区运输项目的无人公司