目标拿下30%的市场份额，这家国产毫米波雷达公司底气何在？

2015年前后，恩智浦汽车芯片厂商向纳瓦电子等少数本土企业开放77GHz CMOS毫米波雷达芯片，国产毫米波雷达之旅开始2016年，TI向任意客户全面开放77GHz CMOS毫米波雷达芯片，引发汽车毫米波雷达创业第一波

转眼间，国产毫米波雷达走过了前五年伴随着智能驾驶系统的不断完善，智能驾驶系统越来越依赖毫米波雷达传感器，这也对毫米波雷达本身提出了更高的性能要求恩智浦半导体厂商通过在车载毫米波雷达芯片领域的持续布局，率先推出更高性能的成像毫米波雷达芯片，开始了新一轮车载毫米波雷达——成像毫米波雷达的量产竞争

可以说，国产车载毫米波雷达的发展史，也是毫米波雷达芯片不断迭代的历史。

预见到这一点，纳瓦电子在着力提升自身技术实力的同时，一直与主流毫米波雷达芯片厂商保持密切合作基于此，纳瓦电子相继推出多款角度雷达和前向雷达量产产品，同时布局L3，L4自动驾驶应用的高精度成像毫米波雷达，并与多家主流车企达成定点合作，成功成为国内车载毫米波雷达供应商第一阵营

基于平台推进毫米波雷达批量生产

纳瓦电子的前向毫米波雷达，角度雷达，成像毫米波雷达都已经量产，根据中国不同层次的多样化需求，Nawa布局了恩智浦，TI，加特兰德三大平台，以适应不断变化的市场对价格和性能的需求。

现在国内客户的车型非常多样化，这就要求我们的产品也必须多样化，才能更好地匹配市场需求最近几天，纳瓦电子CEO李建林在接受盖世汽车采访时表示也许很多人维持多的产品并不好，但不可否认的是，对于一个成长中的企业来说，没有多元化的产品往往很难有更多的客户

在前向雷达方面，纳瓦电子推出了两代前向77GHz毫米波雷达产品，分别基于恩智浦的S32R274+TEF8102和S32R294+TEF8102其中NOVA77GF—B PLUS的最大探测距离为220m，最大探测距离为45°，距离分辨率约为0.4m，角度分辨率为3.5°今年它已经在Q1量产

雷达的种类比较丰富对于以上三个平台，纳瓦电子都有相应的解决方案，目前还在迭代升级中其中，基于TI平台的最新一代角度雷达采用AWR2944方案，最大探测距离120m，角度测量范围75°，距离分辨率0.2m，角度分辨率6°，已于今年2月正式量产

最新的角度雷达Calterah方案采用加特兰德CAL77S244—AE SoC方案，最大探测距离110m，测角范围75°，距离分辨率0.45m，角度分辨率4.6°，也于今年2月正式量产。

李建林指出，纳瓦电子在角度雷达方面的解决方案更加多样化，主要是因为角度雷达的市场需求更大据相关分析数据显示，目前市面上很多L2+驾驶辅助方案都采用5R1V设计，即四个角雷达+一个前向雷达，或6R1V，后面跟一个后向雷达，导致对角雷达的需求是前向雷达的数倍

其实不仅仅是纳瓦电子，很多本土企业都是以角度雷达为切入点布局车载雷达相比之下，由于前向雷达的需求相对较小，而对各项性能指标和芯片利用率的要求比角度雷达更高，因此布局的本土企业相对较少由此看来，纳瓦电子其实是国内为数不多的能够成功实现车载前向雷达量产的企业

除了传统的车载雷达，纳瓦电子还在推进新一代成像雷达的研发据李建林介绍，纳瓦电子已经规划了两款成像雷达产品，一款是6发8收，既可以做角度雷达，也可以做前向雷达，另一款是12发16收，主要针对前向雷达

基于这两款产品，纳瓦电子的目标是帮助整车厂构建5R1V整体成像解决方案，可应用于L3和L4高级自动驾驶系统的研发其中前者已经在量产，正在和主机厂对接测试后者计划今年年底实现量产，预计明年开始量产应用，与目前L3+高级自动驾驶推进节奏基本一致

就产品性能而言，纳瓦电子的6发8收成像雷达最大探测距离320m，距离分辨率0.35m，3dB水平波束宽度小于1.6，方位精度0.1，3dB俯仰波束宽度小于2.4，俯仰角精度0.2云数据相当于多线激光雷达，达到32000pts/s，可以识别180米外10cm高的静止物体，整体性能堪比某国际厂商的12T16R成像雷达

由于Nava采用的是成像雷达专用处理器，内置SPT雷达信号加速单元，可以实现雷达信号从1D FFT到2D FFT，再从3D FFT到CFAR数据信号的加速处理李建林解释道值得注意的是，虽然专用雷达芯片在芯片价格上往往比单个SOC雷达芯片更贵，但是因为加入了专用的硬件加速器，可以更好的发挥芯片性能，最终使得产品具有更高的性价比

他认为这将是未来车载毫米波雷达的主流趋势，即车载雷达的终极PK将是处理器的先进性和专用性毫米波雷达厂商要想赢得最后的胜利，高处理能力的专用芯片必不可少，而这也将是纳瓦电子的长远选择

因为成像雷达的性能与通道数，天线面积等正相关理论上，通道越多，雷达性能越高可是，雷达在客车中的安装空间是有限的当天线已经进化到一定程度，就没办法再增加了这时候就只能靠处理器能力的提升了李建林说总之，未来要想做好毫米波雷达，选择好的处理器平台尤为关键

车载雷达的竞争就是时间沉淀的竞争。

已经有9款量产产品的纳瓦电子，在毫米波雷达赛道无疑是令人羡慕的但要知道，Nava用了将近5年的时间才量产了第一款产品，背后的困难可想而知

在判断毫米波雷达的性能时，人们经常使用这些指标，如探测距离，FOV，分辨率等，但实际上好的雷达应该有更高的数据稳定性和一致性，各项指标相对均衡，数据稳定性高李建林说

但这并不容易在他看来，要做好车载毫米波雷达，必须具备三个要素:一是团队本身要有微波通信和算法的基因，其次，要对汽车电子有深入的了解，再者，要懂DFM设计制造，能够通过工程化和不断迭代制造出可靠性高的设计，形成业务闭环

也许这些事情本身看起来并不困难，但如果把它们结合在一起，而且每一项都必须做好，那就很难，需要很长时间才能解决李建林指出

一个典型的生产挑战是，一般的汽车电子产品经过SMT贴片和各种整车规格等级验证测试后，基本完成了80%~90%的工序，但如果是毫米波雷达产品，至今只完成了10%~20%的工序，30%~40%的工序是PCB，天线，外壳，整机组装和符合性检测，即使这些工序都完成了。

由此，研制一部轨距级毫米波雷达至少需要5年时间，包括大量的工程试验和数次非量产迭代，以不断提高毫米波雷达的安全性，可靠性和一致性企业口碑非常重要一个企业做不好口碑容易，做好口碑难而且中国有那么多高质量的客户，所以我们给客户的产品必须是高度可用和可靠的李建林指出

就是这样严格的产品理念，使得纳瓦电子的第一款产品直到2018年才正式量产但从2020年开始，纳瓦电子的更新速度明显加快，基本上每年迭代2~3款新品，而这种快很大程度上得益于之前五六年的积累和沉淀

在这个过程中，纳瓦电子与恩智浦，TI，加特兰德等芯片厂商的紧密合作关系也起到了非常重要的支撑作用，使其比同类企业提前两年获得了芯片厂内部R&D工程样品的R&D资源支持同时，有投资方的协同支持，也为纳瓦电子加速毫米波雷达落地提供了关键助力

值得注意的是，伴随着整车市场竞争的日益激烈，OEM产品的迭代速度不断加快，对零部件厂商的快速响应和合作要求也越来越严格，这对于在车载毫米波雷达领域长期没有入驻的企业来说，其实是非常不友好的。

因为主机厂要求你跑得快，但是如果你没有沉淀，你就跑不快由此看来，车载毫米波雷达企业之间的竞争，归根结底是时间沉淀的竞争国产毫米波雷达轨道经历了前五年的考验，留下的企业不多，未来五年更少基于近二十年的汽车毫米波雷达和汽车电子经验，以及近十年的创业经验，李建林总结道

聚焦车载雷达，目标成为本地TOP1。

在国产车载毫米波雷达第一阶段比赛中，纳瓦电子的表现可以用不亮眼来形容尤其是基于多元化的产品组合，纳瓦电子不仅可以向整车厂供应单一的毫米波雷达产品，还可以提供整体的一揽子解决方案，因此正在成为越来越多整车企业的首选

过去由于毫米波雷达安装在整车上的数量较少，整车厂商对供应商的整合要求不高可是，伴随着自动驾驶的快速发展，安装在自行车上的毫米波雷达越来越多为了便于R&D和管理，越来越多的车辆制造商倾向于选择同一供应商的角度雷达和前向雷达从去年开始，当客户采用5R1V设计时，他们会更积极地选择Nawa李建林说

但纳瓦电子显然不满足于此，而是瞄准了车载毫米波雷达更大的增量空间根据相关分析数据，伴随着每辆车的毫米波雷达数量从L2的1~3部增加到L4的5 ~ 6部，每辆车的价值预计将从L2的87美元增加到L4的490美元未来3—5年，国内车载毫米波雷达市场规模有望增长40%左右，2023年市场规模有望突破200亿元，2025年进一步增长至263亿元

但从供应端来说，由于R&D门槛高，车载毫米波雷达量产，现阶段真正能实现车载毫米波雷达大规模商用的企业还很少即使是国外巨头也满足不了市场需求，还有很大的供应缺口

看到这一点，李建林指出，纳瓦电子未来将继续深耕车载毫米波雷达，因此纳瓦正在积极规划下一代甚至下一代车载毫米波雷达的研发。

与之前专注于单一雷达解决方案不同，李建林透露，Nawa将从客户的角度考虑如何基于他们的自动驾驶系统优化毫米波雷达性能比如如何充分发挥毫米波雷达在域控系统中的性能，如何将毫米波雷达与视觉，激光雷达更好地融合，这些都是我们未来要做的事情

作为单摄像头，毫米波雷达和激光雷达都有各自的感知缺陷，目前，基于多传感器融合的感知方案将是自动驾驶向更高层次推进的主流路线，如蔚来ET7，小鹏G9，理想L9，智记L7，威马M7等，大约有30个传感器，包括5个毫米波雷达，10多个摄像头和激光雷达在如此复杂的系统中，毫米波雷达应该具备哪些特性，能帮助车辆制造商和自动驾驶公司满足哪些问题企业需要有更多的全球视野

产能的不断扩大也是纳瓦电子下一步的重点特别是自身的产能本身也关系到产品一致性的控制，使企业能够自始至终控制产品质量，将决定企业未来的成长空间此前，纳瓦电子已在上海嘉定建成两条77GHz毫米波雷达自动化生产线，年产能108万台，并成功获得IATF16949/ISO9001:2015体系认证，正式形成大规模交付和装载的商业闭环

李建林透露，未来一年半内，纳瓦电子将在上海嘉定虹桥北纳瓦总部大楼新增18条生产线，力争2023年底实现年产能1800万台这些产能都是为客户未来的量产做准备只有先做R&D投资，生产投资，产能投资，才能承接更多的客户，而不是有客户准备，那就来不及了

为此，纳瓦电子即将完成B轮融资，计划明年完成C轮融资，2024年上市科技版与许多其他企业不同，纳瓦电子在融资过程中非常注重投资者与纳瓦之间的协同效应我们希望投资Nava的公司能够深入了解这个行业他们对纳瓦的投资能够真正加深合作，相互赋能，而不是简单地提供资金支持

纳瓦电子的目标是在中国赢得30%以上的市场份额在Nava成为车载毫米波雷达领域的TOP1供应商之前，我们将继续加大投入，做到最好，而不是竭尽全力谈到长期发展目标，李建林说今年，纳瓦电子的目标是在产品中进一步聚焦高精度成像毫米波雷达和超长距离相控阵雷达，并在未来3—5年内聚焦能够突破L3至L4的重点车企和客户，为成为该细分领域的领先公司奠定坚实基础