东风柳汽在商用车自动驾驶的探索与实践

东风刘琦以线控底盘为核心，重点探索港口，园区，港口，高速等场景的自动驾驶解决方案其高速干线的L3级产品也将于2023年下半年量产

柳汽股份研发院第一技术部部长李超做了主题为东风刘琦在商用车自动驾驶方面的探索与实践的演讲。以下是演讲内容:

李东锋龙汽车有限公司R&D研究所先进技术部负责人

柳州汽车有限公司简介

首先介绍一下东风柳州汽车有限公司东风刘琦，位于广西工业重镇柳州，是东风集团一级子公司拥有68年造车历史，坚持商旅并举，打造东风集团四大基地东风刘琦以企业发展，员工幸福为经营理念，旗下拥有商用车品牌乘龙和乘用车品牌东风风行乘龙卡车在许多省份和市场领域都有销售

目前，乘龙的品牌已建成七大平台，涵盖轻型，中型，准重型，重型，牵引，货运，自卸车和专用四条线路。

卡车自动驾驶的发展趋势

接下来，我们来分享一下卡车自动驾驶的发展趋势首先，中国卡车司机的短缺越来越严重其中大多数是36—45岁的男性25岁以下的员工仅占1.4%，年龄梯队脱节约82%的卡车司机每天工作时间超过8小时，因此其工作吸引力下降，培训周期长这种短缺预计将以每年10%的速度增长

其次，物流企业追求高效率，低成本的运营模式但运输的人工成本持续增加，部分企业平均薪酬超过万元现代车队不断追求高时效性和高里程总体来说，提高车辆效率容易，提高人的效率难

第三，商用车自动驾驶的软硬件越来越成熟重型卡车线控底盘的精度逐渐提高，英伟达，华为等厂商加快了大功率域控制器的量产激光雷达的成本越来越低，有的价格在万元以下自动驾驶测试里程增加，自动驾驶算法不断完善

第四，国家大力鼓励车联网试点地区，路侧基础设施建设加速中国计划的实施:车联网试点地区和自动驾驶示范区数量不断增加，智能道路实现无人驾驶测试和商业运营，监管政策和管理制度逐步完善，市场认可度从封闭园区逐步提高到开放道路。

东风刘琦自动驾驶探索

在这一趋势下，我们认为商用车自动驾驶在干线物流，港口，矿山，园区等场景具有广阔的市场空间，并将在2023年迎来第一个量产拐点2025年，伴随着政策法规的进一步完善，多场景L4级自动驾驶将实现量产

在此背景下，东风刘琦将专注于线控底盘，而不是自动驾驶系统很多物流公司已经布局自动驾驶，自动驾驶公司也开始布局物流在自动驾驶生态下，东风刘琦不会选择与客户竞争，而是发挥自身优势和特长，为客户提供优秀的线控底盘目前，东风刘琦也在探索港口，园区，干线物流等不同场景的低碳化，信息化，智能化综合解决方案，希望与生态伙伴共同构建车—路—云的一揽子智能物流解决方案

东风刘琦自动驾驶实践分享

目前已有多家自动驾驶企业抢滩港口，但在产业园的短期场景下，需要一套完全无人驾驶的自主物流解决方案园区无人物流主要有以下三点要求:一是安全可靠，园区交通情况比较复杂，需要通过智能网联整合感知，解决大盲区和货车疲劳驾驶导致的交通事故，二是高效生产，通过自动驾驶车辆管理平台与生产MES系统对接，实现科学调度和最优路线规划同时大大降低人工成本，满足自动化工厂和熄灯工厂的高效生产要求，三是绿色低碳通过物流车辆电气化改造，全面减少碳排放，降低能耗成本，遵循国家双碳政策，打造100%绿色工厂

在上述需求的驱动下，东风刘琦联合生态伙伴，打造了5G智能网联电动物流柔性解决方案，主要包括智能线控底盘，自动驾驶系统，5G车路协同，5G云控平台四大部分首先说明采用柔性设计理念的原因:这主要是为了覆盖不同园区，不同工况的需求，适用于不同线控载重，不同传感器组合方案，不同路侧盲修方案，定制化车辆管理平台，支持OTA持续优化迭代

这项计划得到了几项技术创新的支持一是东风刘琦首次采用自主研发的底盘集成控制器，实现底盘电控接口标准化，缩短自动驾驶研发周期，集成独立主动安全系统和极限动态控制系统，为自动驾驶安全保驾护航，其次，采用自主研发的车路协同多传感器信息融合异构信息对齐技术，多特征融合协同定位和目标关联技术，实现基于5G技术的高效时空同步，小障碍物精确识别和高精度停车

如果不能做到非人化，那么这样一套方案是无法商业化的为了去人性化，东风刘琦采用了行业首创的车—路—云—舱一体化控制系统，真正实现了安全人员下车，为商业化运营提供了条件

此外，东风刘琦还采用了5G车路协同多传感器信息融合和车辆智能调度两项车路协同技术，创新性地开放了自动驾驶车辆管理平台和生产MES系统，实现了工业互联网下的自动调度，提高了生产效率。

东风刘琦完成刘鑫工业园两条路线的智能化升级与传统运输方式相比，电动无人运输可以帮助企业节省一定比例的油耗成本还有一点就是瘦身带来的成本降低以前有八个司机，现在只需要三个远程安全员此外，基于车路协同技术的应用，自行车的智能化成本降低，智能驾驶系统的ODD和场景适应性提高，进一步节省了研发总成本

基于车联网在柳州的试点应用环境，东风刘琦获得了自动驾驶货物在开放道路上的示范应用许可，年内将推广至多条路线。

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