抢先特斯拉FSD，国内纯视觉智驾方案即将量产

尽管特斯拉FSD全球测试里程已经达到5亿英里，也印证了仅依靠高清摄像头的纯视觉路线正在逐步走向成熟。不过，由于诸多客观因素，特斯拉截至目前依然未能进入中国市场。

在国内，无论是小鹏XNGP，还是华为的ADS2.0，都已经用量产落地的技术实力和真实的用户体验为市场树立了智驾标杆，这已经令尚未入华的FSD充满危机感。

更糟糕的是，特斯拉引以为傲的纯视觉路线，如今也有国内企业抢先落地了。

10月17日，在百度世界大会2023举办的“大模型‘重构’智能汽车”分论坛上，百度官宣了:国内首个纯视觉城市领航高阶智驾产品Apollo City Driving Max将于今年第四季度量产。

毋庸置疑，这一成果将率先在吉利与百度合作的车型极越01实现落地。

就在同一天，极越公布了一段“一镜到底”城市领航辅助驾驶路试视频，仅搭载纯视觉感知架构的极越01全程零接管跑完上海陆家嘴-外滩-南浦大桥等路段，包括高速、泊车场景，以及城市复杂路况。

与小鹏、华为等智驾落地方案不同的是，极越此次展示的高阶智驾方案不再借助激光雷达，这也是国内首个布局且跑通的BEV+Transformer“纯视觉”高阶智驾技术方案。

在此之前，全球范围内，也只有特斯拉的FSD展现过类似的能力。而相比特斯拉，百度与极越合作的纯视觉路线在量产落地方面也有更多的主场和本土化优势，包括数据、地图等方面。

作为百度AI原生应用的落地场景之一，这也是百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏所说的“大模型重构自动驾驶”的成果和体现之一。

百度智能驾驶事业群组智能汽车业务部总经理苏坦透露，目前百度“纯视觉”的高级别辅助驾驶已经跑通了泊车、高速、城市全域场景。尤其在城市场景，百度纯视觉方案已经实现与“有激光雷达”同样好的产品体验，综合成本更低，让整车更有价格竞争力。

苏坦表示，以BEV为感知大模型加上learning化的决策和规划将会成为主流技术架构。“在当下的智能驾驶系统，深度学习重点应用在感知方面，而预测、决策、规划等还基于规则系统。大模型重构的时代，智能汽车的整体演进，会从以规则为主导变为以模型为主导。”

在百度世界2023的开场演讲中，李彦宏强调，未来的AI原生应用一定是多模态的，在信息世界之外，一定会重构物理世界，而自动驾驶就是视觉大模型重构物理世界的一个典型应用。“大模型会让百度的自动驾驶能力超越经验系统，更聪明地处理复杂场景，实现更广泛的时空覆盖。”

早在今年5月，李彦宏就提出:“百度要做第一个把所有现有产品都进行重构、重做的公司，我们要用AI思维做出AI时代的AI原生应用。”在汽车领域，百度“大模型重构自动驾驶”的成果还不止于纯视觉高阶智驾方案。

作为中国智能汽车行业的领军代表，百度Apollo先人一步，已经在大模型重构能驾驶和智能座舱方面取得了显著进展。

在智驾方面，除了纯视觉，百度Apollo量产城快/高速领航功能的行泊一体产品Apollo Highway Driving Pro在新岚图FREE车型首发上市，这也是行业中首个基于高性价比平台实现了领航能力的量产方案。

苏坦介绍，该方案将在更多车型搭载，并计划在2024年升级推出包含城市记忆行车、城快/高速领航功能行泊一体产品以及自主泊车2.0。

在智舱方面，基于生成式AI进行的舱内智能推荐、主动交互等对话理解的模型，将会快速的驱动车内人机交互，从现在的语音遥控式的人机交互，快速进入到“虚拟人”与人之间的拟人交互。

目前，百度Apollo智舱大模型加持的车载语音产品已经在极越01、凯迪拉克锐歌、别克E5、吉利银河L7、吉利银河L6等车型中实现量产搭载，吉利银河、哈弗等品牌也即将搭载上线。

苏坦认为，在大模型时代，理解、生成、推理、记忆等能力成为核心要素，座舱内人和车的关系也将变为人和虚拟人之间的关系，交互方式将发生巨变。

以极越01为例，目前其语音交互不仅可覆盖车内车外、四路同说、连续对话等复杂场景，还融合语音、手势、视觉识别等多模态交互，可根据用户喜好和习惯带来个性化的体验。

未来，极越01还将搭载车载语音大模型，可实现语音、语义与声纹端到端一体化建模，声纹准确率大于98.5%。同时，百度Paddle?LITE深度学习推理框架将多个云端大模型基座极致优化后适配高通8295芯片，可使推理加速2倍，内存降低60%，同时保持模型精度不降。

与此同时，百度Apollo还行业首发了Apollo Robo-Cabin舱驾一体软芯融合智算平台，它是中国首个能够完成甚至是全球首个真正意义上在单SOC上实现了舱驾融合运行的平台。百度Apollo与航盛签署战略合作，宣布将共同基于高通平台打造新一代舱驾融合产品。

苏坦透露，国内首个舱驾融合智能汽车即将发布。初期计划中的产品将基于高通8295芯片，可实现入门级行泊一体能力和智能座舱能力，后续百度Apollo还计划推出可实现高速领航+自主泊车能力以及城市通勤+自主泊车2.0能力的舱驾一体平台产品。

随着电子电气架构向中央集成式发展，跨域融合，舱驾融合产品也成为新的趋势，虽然多家芯片厂商发布了舱驾融合产品的计划，车企与智驾公司也宣称在进行研发，但目前尚未有一家企业公开发布过舱驾融合产品。

苏坦也提到，舱驾融合要在有限的算力资源下，打通两个域统一设计，既要保证功能完整性，又要保证功能安全，这是一件非常有门槛的事情。百度Apollo Robo-Cabin能够实现成功上车，可以算是业内标杆性事件。

近年来，智能驾驶在用户整体购车因素的占比快速上升，在“选购前最重视因素”占比从1.2%突破到30%，成为用户购车核心决策因素。智能汽车市场正处在规模化量产前夕，智能汽车底层智能化技术也在发生重构，让AI原生出行时代更快到来。

百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇认为:大模型的“智能涌现”带来理解、生成、推理、记忆等核心能力的突破，让汽车具有EQ和IQ，将重构智能汽车业态。

具体来看，大模型对智能汽车行业的重构主要体现在三个方面:语言大模型上车，人车交互方式会从“命令式”升级到“对话式”；通过Transformer和BEV等新技术彻底重构自动驾驶技术栈，感知能力获得代际感提升，加速纯视觉方案的成熟和普及；未来的大模型还将走向多模态，塑造出完全自动驾驶的汽车机器人。

现在，基于百度AI底层能力全面开放赋能的极越01，承载着百度大模型对智能汽车、自动驾驶的重构，将成为目前最聪明、最懂你的汽车机器人。据悉，极越01将于10月底正式上市并同步交付，而且所有高阶智能化能力均可做到“开箱即用”。