畅行智驾域控中间件助力智驾驶入快车道

目前，伴随着智能驾驶领域技术的快速发展，智能驾驶已经进入商业化和规模化进程伴随着领域融合和中央计算的趋势，汽车智能驾驶领域控制器和中央计算机成为智能驾驶技术的重中之重

另一方面，中间件是域控制器中一个重要的软件模块作为承上启下的重要一环，它承载了硬件提供的所有服务，承担了应用层数据交互的任务无论车辆的通用平台是否灵活和稳定，应用层都扮演着轻松的角色在此基础上，主机厂和供应商在自动驾驶，智能驾驶舱等多个功能领域开发了中间件，构成了模块化的专用平台

长智佳是中科创达面向域控制计算平台的子公司，旨在为全球客户提供领先的汽车智能域控制器产品和解决方案，包括域控制器的中间件面对自动驾驶软件中间件开发中的挑战以及如何解决这些困难等，整个行业对问题的不断探索，长兴智家在产品研发上也形成了自己的答案

数字化转型的趋势已经到了架构的演进催生行业变革的地步。

过去得益于CAN总线的优势，汽车的EE架构往往以分布式的形式呈现，增加新的功能只需要增加总线的ECU数量。

伴随着汽车工业的智能化演进，自动驾驶水平不断提高，功能不断丰富整车上的传感器数量越来越多，功能也在不断泛化传统的分布式电子电气架构已经难以满足未来智能网联汽车的需求由此，百年汽车工业开始向基于中央计算的集中式电子电气架构演进，区域或跨区域的集中式电子电气架构正在加速发展，新的总线技术也将应用于汽车

此外，汽车本身的产品特性也在发生变化得益于通信的飞速发展和互联网的接入，现在的汽车已经从一个封闭的系统变成了一个开放的系统，Tier1技术原有的垂直R&D模式也发生了改变——从过去的软硬件一体变成了软硬件分离在不同的层面，不同的供应商以不同的形式参与整车开发和量产

伴随着市场对智能汽车的需求越来越大，软件开发量和车载计算能力与日俱增OTA技术的产生为汽车软件的不断更新迭代奠定了基础，汽车行业正逐渐过渡到软件定义汽车时代

与此同时，汽车在交通中的作用也发生了变化伴随着自动驾驶的出现，驾驶权逐渐转移给AI汽车不再仅仅是驾驶员手中的执行系统，而是作为驾驶过程的参与者进行道路交通的决策当自动驾驶逐渐解放司机的双手，未来的汽车将不仅仅是一种交通工具，而是作为一个大型的移动智能终端，为乘客带来更多的体验，成为未来移动互联网中的一个重要节点

以前的垂直产业链逐渐迭代成一个产业网络，在这个网络上形成越来越多的生态圈值得注意的是，这个圈子甚至扩展到了海外国家统计局数据显示，2022年上半年，我国汽车出口数量近121万辆，同比增长约77%，其中乘用车增长49.7%可见中国的市场，在把汽车变成万物互联的节点的同时，也抱着开放的态度，向全世界输送先进的技术

在此背景下，实现智能驾驶技术在量产中的快速落地显得尤为重要。

智能驾驶对领域控制中间件进行了深度进化，以应对这一挑战

车辆通用平台是否灵活稳定，应用层起着非常重要的作用智能驾驶域控制器对中间件有高实时性，高性能计算，高可靠性，功能安全和信息安全的要求

目前智能驾驶领域涉及的芯片既有计算能力很强的SOC，也有传统的MCU从操作系统层面来看，智能驾驶领域不仅涉及QNX，Linux等具有Posix接口的操作系统，还包括Osek或其他MCU上的微内核操作系统...这就要求中间件必须兼容多种平台，承担多芯片，多核，异构的通信

为满足这一需求，长兴智能驱动采用时间触发以太网作为通信骨干网，并开发了自己的中间件通信组件RazorWareRTE，解决了通信兼容问题，可以实现跨域，跨端，跨OS，跨核通信中间件RazorWare提供的服务可以部署在任何软件架构上，具有很大的灵活性

此外，针对不同形态的应用层南方接口，长兴智能驾驶中间件提供丰富的接口形态，满足应用层多样化的需求。

目前，汽车工业已经进入了领域控制时代长智佳希望为市场提供高功能安全性，高吞吐量，高实时性的中间件，以满足自动驾驶对软件的需求和挑战一句话，总结智能驾驶中间件的解决方案，即强兼容性，分区，提供高计算能力所需的吞吐量，同时以规则实现实时性和功能安全性

基于技术的高性能中间件帮助智能驱动大规模生产。

在自动驾驶领域，汽车软件最重要的两个需求是安全性和实时性长智佳采用时间触发的确定性调度策略，为域控制器提供基于规则的实时和功能安全

基于该策略，可以在MCU端实现完全硬实时调度，在SOC端实现相对硬实时调度，中间件可以在微秒级内完成资源分配此外，智能驾驶中间件方案从计算链，任务和接口参数三个维度监控实时性能和参数正确性，在软件层面实现了ASIL—D的高功能级安全性该策略既能满足计算能力和吞吐量的要求，又能保证运行周期的相对稳定性

自动驾驶对域控制器最重要的要求之一就是平台的计算能力，包括AI计算能力和CPU计算能力中间件在自动驾驶软件中起着承上启下的作用，因此如何满足应用层的吞吐量需求成为一个尤为重要的问题

长智佳中间件提供AP兼容接口，主流DDS框架，事件触发调度的能力，可以发挥SOC的极限吞吐量，容忍意外溢出而且长兴智能驾驶中间件提供了一个简单易用的CV流水线框架，包含了硬件加速的各种接口和硬件优化的第三方算法库，大大降低了CV/AI算法移植的难度

自动驾驶软件的一大特点是快速迭代，因此如何适应SDV的变化成为一个巨大的挑战为了应对SDV的不断迭代，智能驾驶中间件要兼容SOA接口，提供符合ISO标准的南北接口，以降低自动驾驶移植的难度，提高应用软件的内聚性

此外，为了提高中间件的易用性，长兴智家提供AI，平台，数据采集三个层面的工具链，支持OEM产品的快速量产。

总而言之，长兴智能驱动将充分利用核心技术优势，基于领先的实时平台软件，先进的工具链，满足最高水平功能安全的R&D工艺，可持续迭代的域控制平台产品，推动智能驱动的量产。

重新实践双循环验证，推动智能驾驶技术出海

中间件作为承上启下的重要软件模块，不仅承载了硬件提供的所有服务，还承担了应用层数据交互的任务所以中间件在成熟之前需要进行垂直的验证在中间件开发过程的验证过程中，智能驾驶采用车—云，算法—硬件双循环垂直验证形式，并加入生态加持，促进中间件快速成熟

外循环体现为SDV+云服务+SOA接口的循环验证此前，长兴智家与亚马逊AWS达成合作，共同开发SDV产品，针对SOA的服务接口层，长兴智家联合母公司中科创达加入了SOAFEE，旨在快速推进SOA服务的标准化

在公司内部采用算法+中间件+域控制器的内部循环进行系统级验证，并对整个系统进行大规模路测，保证中间件落地后的稳定性和可靠性。

未来，伴随着汽车架构的不断演进，自动驾驶的不断发展，软件定义汽车的拐点将会提前到来长兴智能驾驶将充分利用中科创达在OS操作系统和实时平台软件方面的技术优势，在智能驾驶领域进行深度探索和布局，希望为行业提供更集中的域控制器软硬件产品和解决方案，帮助国内自动驾驶行业弯道超车，向全球输出先进的自动驾驶技术

智能驾驶行业正迎来高速发展期伴随着自动驾驶技术的快速发展，加速技术创新，推动前沿技术落地成为行业内企业发展的首要动力

也就是技术话语权无论对于芯片，硬件厂商还是软件供应商，智能驾驶赛道都是一个全新的机遇长智佳将充分利用核心技术优势，推动智能驾驶的量产，加速汽车行业智能化转型进程，最终推动软件定义汽车和行业技术的不断进步