无人驾驶技术在干线物流的落地应用之路

智加科技成立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司智驾科技拥有L4级全栈自动驾驶技术，采取渐进式发展路径，率先推出基于L4技术的监督式前装量产产品并投入商业运营

智加科技中国区总经理李蓉博士发表了主题为无人驾驶技术在干线物流的落地应用之路的演讲。以下是演讲内容:

智加科技中国总经理李蓉博士

智加科技简介

这篇演讲主要分为三个部分首先简单介绍了智驾科技，其次是辅助驾驶技术和无人驾驶技术在应用上的区别和联系，最后是智驾科技从演示到产品的实践

智驾科技成立于2016年，是全球领先的重卡自动驾驶技术公司自动驾驶需要长期考虑，真正落地还有很长的路要走所以，智加科技的目标是做好这场马拉松的重要一环，助力行业发展智驾科技拥有SEA定义的L4级全栈自动驾驶技术，其目标是通过渐进式的发展策略，实现L4级自动驾驶技术的商业化应用

目前，智加科技已率先推出基于L4技术的监管前置量产产品并投入商业运营2017年，智加科技获得美国加州车管所自动驾驶测试牌照，与国内领先的商用车公司一汽解放建立深度战略合作，2018年，智加科技获得全国首张营运货车自动驾驶测试牌照，并与满邦集团建立独家战略合作关系，2019年，智驾科技获得全国首张无人驾驶重卡跨省测试牌照，并与一汽解放成立合资公司智途科技，2020年，智加科技，智途科技助力一汽解放联合发布智能重卡J7超级卡车，2021年，智加科技获得美国亚马逊1000辆自动驾驶卡车订单，并完成首批交付前面带PlusDrive系统的一汽解放智能重卡J7超级卡车量产下线

要把自动驾驶应用到汽车上，不仅需要软件技术，还需要执行器值得注意的是，智加科技面向前装量产，其操作系统为黑莓QNX操作系统，采用基于英伟达芯片的ADU除了硬件，智加科技还获得了中美路测牌照，获得了两大国际权威机构的认证:2022年，智加科技获得了知名检测认证机构TV南德颁发的货运自动驾驶行业第一张ISO 9001:2015质量管理体系认证此外，智驾科技还是首家获得国际权威安全科学专家UL颁发的汽车功能安全ISO26262:2018 ASIL—D过程认证的自动驾驶公司

驾驶辅助技术和无人驾驶技术

接下来介绍辅助驾驶技术和无人驾驶技术的区别和联系首先我想问一个问题仅仅是ODD从辅助到无人驾驶的不断拓展吗实际上，基于辅助驾驶的ODD的不断扩大并不能摆脱人，只能导致辅助驾驶越来越普遍的结果:比如一开始辅助驾驶只能在直路上使用，后来可以在弯道使用，再后来扩展到收费站，城市道路，停车场等，辅助驾驶技术的覆盖面也越来越广

第二个问题是，无人驾驶可以通过堆叠实现吗堆叠是业内使用的一个词，意思是伴随着技术的发展，传感器，ADU芯片，存储器等的成本会越来越低，所以自动驾驶系统的配置是可以堆叠填充的比如四五年前，自动驾驶系统搭载几台全景或机械式激光雷达，需要一百多万元现在同样的配置只需要二三十万当然，这个问题的答案是否定的，因为辅助驾驶和无人驾驶的区别不是量的积累，而是质的突破

第三个问题是，无人驾驶的驾驶场景需要什么样的冗余这是所有无人驾驶公司必然会考虑的问题，但要看实际情况，没有唯一的答案

总而言之，无人驾驶系统的算法核心是无人在环，而辅助驾驶系统的算法考虑的是人的接管，对它来说被接管是常态，这是两者的关键区别无人驾驶是指在系统的任务执行过程中，对外界环境的监测和处理，以及对自身状态的监测和处理，都需要通过软硬件的合理整合来彻底解决

要实现上述目标，核心是保证系统各环节实现无人值守冗余，冗余的核心是处理故障，包括判断和应对故障状态就具体技术问题而言，有不同的类型，如时间序列相关，空间相关，模块内相关，模块间相关，线上线下相关等

这里以智加科技为例五峰山跨河公路是国内首条未来智能公路，全长35.8公里地处长三角经济中心核心区，有匝道，有弯道，有桥梁，有服务区在五峰山跨河公路上，智加科技完成了全球首个满载重卡和社会车辆的纯无人驾驶

智加科技从示范到产品的实践

目前智加科技的重卡无人驾驶技术可以应用于港口和矿山，但高速干线物流是公司目前主要关注的要实现无人重卡技术在更多场景的落地，行业还面临着法规，技术，安全三座山，其中技术是最高的山技术问题解决了，安全问题也就解决了，因为很多安全问题都是技术不成熟造成的技术和安全问题解决了，法规自然会跟上，行业不能只等政府的法规出台

目前行业内还没有达到完全无人驾驶在开放道路上行驶的技术水平，法规允许在封闭/受限场景下无人驾驶，实际上说明技术的成熟度仅限于此在这种情况下，智加科技给出的答案是将L4技术应用于目前的干线物流行业，从而降本增效加上驰自主研发的L4级自动驾驶系统PlusDrive，可以改善驾驶员的工作环境，降低劳动强度，减少道路安全事故，保护亿万家庭，保护地球环境，节约燃料消耗

在智加科技从现在到未来的产品路线设想中，2021年已经实现主干道免费行驶，未来两年可以实现匝道到匝道的奇数扩张通过增强的导航地图，可以进一步扩展收费站到收费站的设计范围，并通过重卡无人驾驶技术优化驾驶操作，达到15%的节油效果未来，智加科技希望通过更高的传感器配置，结合高精地图，实现仓库到仓库的无人驾驶，实现故障和操作的功能安全目标

目前，智加科技搭载PlusDrive的智能重卡已在中美率先量产，并与欧洲领先的重卡OEM依维柯合作下一步的量产就是推广应用:在中国，智加科技在2020年与新智宏开始了1489公里的路线试运营，2021年智加科技的无人重卡在中国覆盖了15万公里的高速公里它与荣庆物流，全球捷运和华润万家合作，开始大规模生产和交付智能重型卡车

在美国，智加科技在2019年完成了横跨美国大陆的无人驾驶测试，2021年，智加科技已经开始交付亚马逊在美国的1000辆搭载PlusDrive系统的自动驾驶重型卡车订单，2022年的无人驾驶重型卡车驾驶考试覆盖美国所有48个大陆州在欧洲，智加科技于2021年与依维柯建立战略合作伙伴关系，在全球范围内开发包括天然气动力在内的自动驾驶重型卡车，L4产品预计将于2027年在欧洲量产